格雷母線-知仁測控-格雷母線原理

武漢知仁測控科技有限公司

主營產(chǎn)品：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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格雷母線天車運用說明02

格雷母線生產(chǎn)廠家武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線，通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù)，對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動調(diào)度，達(dá)到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線卸料車運用說明01

格雷母線生產(chǎn)廠家武漢知仁測控

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。卸料小車的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在的倉位或料棚里。為達(dá)到一臺卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運行方向進(jìn)行正反方向的運行。

目前卸料小車比較先進(jìn)的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對小車到達(dá)目標(biāo)倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設(shè)置對應(yīng)的8個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的。當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時，開關(guān)感應(yīng)到一個信號，送給中控室，從而對應(yīng)倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運行，直到到達(dá)對應(yīng)的目標(biāo)倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達(dá)到換倉的目的。

這里我們檢測卸料小車的實時位置是采用格雷母線位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC，系統(tǒng)PLC借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。這項技術(shù)在我國寶鋼、武鋼公司等已有多套系統(tǒng)投入運行。該技術(shù)具有投資少、技術(shù)成熟的特點，現(xiàn)已得到成熟的應(yīng)用。使用格雷母線位置檢測技術(shù)，可以提高卸料效率，節(jié)約成本，保護(hù)設(shè)備；同時降低工人勞動強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康；各類生產(chǎn)安全事故和混料錯倉等質(zhì)量事故的發(fā)生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。